SA Virumaa Muusemid koosseisu kuuluvad Eesti Politseimuuseum, Rakvere linnus ja Linnakodaniku Majamuuseum, Palmse mõis, Sagritsa muusuem, Altja kõrts ja võrgukuurid. 2004. aastal lisandus Toolse linnus. 2017. aasta märtsis liideti muuseumiga endine aadlielamu nn Rehbinderi maja, mis avati publikule sama aasta sügisel näitusemajana, kuid hetkel on remondis.

Virumaa Muuseumid on kultuuripärandit väärtustav mäluasutus, mis hoiab, uurib ja tutvustab pärandit, pakkudes inimestele teadmisi minevikust viisil, mis harib, valgustab ja ergutab kujutlusvõimet ning suunab ja seostab olnut olevikuga. Meie juhtlause on “Ajalugu elab siin.”